基于二分图的宝鸡公交线路-站点网络建模及分析

复杂网络理论已成为研究交通系统的有效工具。以陕西省宝鸡市的43个公交线路及344个公交站点数据为基础,基于二分图理论,构建了站点-线路公交网络模型,并对该网络的统计性质进行了分析。研究结果表明,网络中的线路节点度分布呈现泊松分布,大部分线路度值集中在平均值附近;而站点节点度分布呈现幂律分布,其中的少数节点高度连接,为网络中的关键枢纽节点。这些高度连接的线路和站点可被筛选为宝鸡市交通网络研究中的重点规划对象。     

一种新的阻抗型电压跌落发生器设计

针对现有的阻抗型电压跌落发生器模拟电网电压跌落深度受限制的问题,提出一种基于串并联电阻、三相抽头变压器与限流电抗器等配合使用的电压跌落发生器拓扑结构。利用变压器副边不同抽头与电阻的组合模拟不同的电压跌落深度,设计的变压器限流电抗器在电压跌落和恢复期间投入,防止抽头电压等级切换而造成的电压冲击。基于50 kVA的电压跌落发生器样机实验结果表明,依据国家光伏太阳能及风能低电压测试标准,该设计可准确模拟不同等级的对称及不对称电压跌落,跌落暂态响应平稳无冲击,满足低电压穿越测试要求。     

一种高性能云台控制系统设计

针对对高速运动目标的监控要求,提出了一种采用直流力矩电动机作为执行元件的云台控制系统设计方案。系统在结构上消除了减速装置,简化了结构,减小了误差以及消除了由此可能带来的自激振荡。整个系统设计采用位置、转速、电流三环结构,构成一个位置随动控制系统。电流调节器和转速调节器采用PI调节器,位置调节器采用比例调节器。给出了各个环节的数学建模方法,并按照工程设计方法进行了各环节的详细设计,确定了各调节器的参数。在MATLAB环境下对所设计系统进行了建模和仿真,在0.01°和180°的阶跃给定下,系统超调量和稳态误差均为0;在幅值为1°,频率为1 Hz正弦信号输入下,系统输出能够完全跟随输入。结果表明系统具有高的定位精度和较好的跟随性能,能够满足设计要求。     

基于以太网的交流接触器在线监测系统设计

针对工业远距离测控环境,设计了基于以太网的交流接触器在线监测系统,实现了交流接触器的运行状态实时监控,达到了状态检修的目的,解决了传统交流接触器只能实现定期检修和事故检修的问题.设计了一种基于C8051F040型单片机和以太网芯片ENC28J60实现的测控系统,详细介绍了系统的工作原理,重点阐述了通信系统软硬件设计方法.实验结果表明,该系统能够实现远距离的交流接触器状态实时监控.     

一种苹果采摘机器人关节伺服控制系统设计及仿真

当前,苹果采摘机器人大多选用工业机械臂,关节控制采用电机加减速装置来提高控制精度、增大驱动力矩,这无疑会增加系统的复杂性、成本以及降低系统控制性能;为改善这种情况,给出一种基于直流力矩电动机加谐波减速器的苹果采摘机器人关节控制方案,系统可大大减小驱动机构体积,提高系统刚性,实现低速稳定的精准控制;MATLAB环境下仿真结果表明,在0.5°和60°的阶跃给定下,系统超调量和稳态误差均为0;在幅值为5°,频率为3.14rad/s正弦信号输入下,系统输出能够完全跟随输入;系统控制精度达到了苹果采摘要求,为后续简化采摘机器人机械臂结构、甚至实现直接驱动提供了有力的理论支持。     

多传感器智能视频监控系统关键技术研究

为了提高视频监控系统对高速运动目标的自主快速跟踪能力和跟踪精度,提出了一种智能视频监控方案。采用声源定位技术实现对动态目标的快速定位,并应用相邻三帧差分法实现运动目标的提取,然后将提取出的动态目标的形心参数作为云台控制系统的控制信号,以驱动云台带动摄像机实现对运动目标的实时跟踪监控。实验及仿真结果表明,所采用的方案完全能够满足监控要求。     

m序列在脉冲压缩雷达中的研究

在脉冲压缩雷达中发射信号的选取至关重要,通常采用调频信号和相位编码信号。伪随机序列中的m序列是典型的二相编码信号,具有类似白噪声的性质,周期且有规律。文中对m序列的自相关和互相关特性进行仿真,并结合实际工程应用给出了具体的生成方式。通过具体参数的设定,达到工程应用目的。最后结合实际应用给出m序列在雷达中脉冲压缩处理流程,实践证明在工程中取得良好的应用效果。     

基于ARM的电梯超载控制系统设计

为实现电梯轿厢的安全运行,避免电梯超载判定单一依靠重力传感器所引发的安全事故,研究设计了基于ARM处理器实现的轿厢人数检测结合重力传感器的双重判定控制系统。系统以ARM Cortex A8处理器为主控制器,视频采集电路模块、语音报警电路模块、Linux2.6.32内核及智能识别算法等软硬件构成,实现对电梯轿厢人数检测、双重判定、语音报警和电梯运行等控制。系统通过仿真调试,运行可靠、控制准确,具有一定的推广价值。     

基于ARM920T的嵌入式远程及时通信系统设计

目前随着交通复杂程度的不断增大,当前的交通通信系统无法满足车辆间远程、及时通信的要求,降低了行车安全性;为此,设计一种基于基于ARM920T的嵌入式远程及时通信系统,介绍了系统需实现的功能,以ARM920T芯片为核心,利用通信管理机完成数据交换,结合嵌入式系统平台完成系统硬件设计;基于ARM920T的车辆通信子系统通过车辆通信对车辆的行驶进行及时的路线跟踪、碰撞提醒,状态监测以及历史轨迹显示回放;对通信子系统进行设计,子系统分别为车辆定位系统以及车辆调度系统,构建车辆通信模型,进一步实现车辆精准远程通信,并结合蚁群算法对车辆通信模型进行求解;实验结果表明,所设计通信系统不仅通信精度高,而且成本较低,实时性优。